| 此函数功能说明：用于温度PID调节,即可以用于加热控制，也可以用于冷却控制。
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参数名称 |
IN/OUT |
数据
类型 |
功能描述 |
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PV |
IN |
INT |
温度读取值，0-32767 |
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SP |
IN |
INT |
温度设定值，0-32767 |
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cycle |
IN |
INT |
加热输出周期，单位1ms，范围10-10000000；
cycle 是用于调准Pulse输出的周期。建议设为8s.
比如 cycle设为80000，则 Pulse 每8秒输出一次，每次输出时间长短自动调节。 |
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Limit |
IN |
INT |
加热输出最小脉宽，单位1ms，建议设为0.5s.
Linit 限制最脉冲宽度，是为了保护继电器用，太快动作将造成继电器损坏，
此值既限制最小开通之间，也限制最小关闭时间。
建议此值大于0.5秒，但必须小于Cycle的一半。 |
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dir |
IN |
BOOL |
1为加热PID，0为冷却PID |
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MP |
IN |
REAL |
比例设定值，建议首先设为50，然后调整 |
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MI |
IN |
REAL |
积分设定值，建议首先设为50，然后调整 |
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MD |
IN |
REAL |
微分设定值，建议首先设为50，然后调整 |
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cycle1 |
IN/OUT |
INT |
周期计时，内部用，不要在其他地方写这个变量 |
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PVn1 |
IN/OUT |
INT |
上次过程变量，内部用，不要在其他地方写这个变量 |
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MIn1 |
IN/OUT |
REAL |
内部用，不要在其他地方写这个变量 |
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w1 |
IN/OUT |
REAL |
内部用，不要在其他地方写这个变量 |
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Pulse |
OUT |
BOOL |
加热或冷却输出 控制点 |
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Mn |
OUT |
INT |
加热或冷却输出 控制模拟量值0-32767 |
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参数名称 |
IN/OUT |
数据
类型 |
功能描述 |
cycle 是用于调准Pulse输出的周期，一般设为8秒。
Pulse=1是开启输出加热，Pulse=0是关闭输出加热。
A是接通加热时间，B是断开加热时间。
温度PID函数，根据检测到温度高低，调准接通加热时间A和断开加热时间B的比例，
实现对温度控制。
Linit 限制最脉冲宽度，是为了保护继电器用，太快动作将造成继电器损坏，此值既
限制最小开通之间，也限制最小关闭时间。当接通加热时间A< Linit, Pulse始终输出0，当断开加热时间B< Linit, Pulse始终输出1。建议此值大于0.5秒，但必须小于Cycle的一半。
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