两种方式都能实现步进电机不丢不工作，也各有优缺点，

分断加减速度方式，变速简单，容易实现，一般在比较低性能控制器上，采用这种加减速控制方案；这样可以减少CPU处理能力；但输出速度不平稳；噪音大些

均匀加减速方式，可实现步进电机平稳启动停止，噪音小，但加减速难度很大，每输出一个脉冲都要经过CPU计算时间，这个要求CPU的处理能力和执行速度相当高，一般要比较高性能的CPU才能提供均匀变速控制；

       新泰阳PLC 晶体管型的主机提供了两轴100KHz脉冲输出。可实现均匀加减速度控制；

利用指令PLS；输出多段脉冲， 在这个控制程序中，要分三段来完成；第一段输出加速脉冲，设置好起始周期，和每个脉冲周期变化量，及输出脉冲数；第二段为匀速脉冲输出，本段的起始周期要设置为第一段结束时的周期时间值，还要设置匀速输出脉冲数量；第三段设置减速脉冲数；起始脉冲周期跟第二段一样，随后是每输出一个脉冲减去多少周期，设置周期递减量，和减速输出脉冲数量；设置好这些参数及SMB单元的特殊标志位及参数后，就可以运行PLS指令输出均匀加减速脉冲控制了；