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此库指令功能：搜索绝对坐标原点。
首先从当前位置按sp_1 速度运动到end_1 坐标，然后按sp_2 速度往end_2 坐标运动，在这过程中若I_Bit
指定的端口输入1，则立即停止脉冲输出，并把绝对坐标值设为0，原点搜索即完成了。
若在搜索过程I_Bit 始终输入为0，则在AXSET 库指令中会提示指令执行错误。
在运动往end_1 坐标点时，若有原点开关输入，仍将忽略这个信号，继续走往end_1;
此库指令功能说明：搜索绝对坐标原点。
此库指令与上个指令AXZO 的区别有两点。第一点区别：AXZO 指令是取原点开关的上升沿作为原点，而AXZO1是取原点开关的下降沿作为原点。所以AXZO1 遇到原点开关时还会继续运动，直到离开原点开关才停止并设置原点；第二点区别：AXZO 的原点开关信号可以用主机或扩展的输入口，而AXZO1 的原点开关信号只能用主机的输入口。AXZO1 的原点开关输入信号不受扫描周期影响，但受开关量输入滤波时间影响，可通过系统块设置开关量输入滤波时间。
此库指令功能说明：搜索绝对坐标原点。
首先从当前位置按sp_1 速度往坐标轴负方向运动，当碰到下限位开关I_Bit1 时，会自动切换为向坐标轴正方向运动，当碰到原点开关I_Bit0 时（原点开关输入为1 时），自动减速到更低速度运动，直到离开原点开关（I_Bit0 由1 变成0）那一瞬间停止运动，且将这点位置设置为绝对坐标原点；
若在搜索过程中，未遇到下限位开关I_Bit1 前遇到了原点开关I_Bit0， 则在此刻将自动切换为向坐标轴正方向运动， 直到离开原点开关（I_Bit0 由1 变成0）那一瞬间停止运动，且将这点位置设置为绝对坐标原点；
此库指令功能说明：搜索绝对坐标原点。
带下限位开关I_Bit0，上限位开关I_Bit2 的原点搜索指令，原点开关I_Bit1 要在下限位与上限位开关之间。启动本指令时，将按dirS 设置的方向（0 时按负方向，1 时按正方向）sp_1 设置的速度搜索原点，遇到上限位开关或下限位开关时切换方向继续搜索。遇到原点开关I_Bit1 时减速停止，然后按dir0 设置的方向（0 时按负方向，1 时按正方向）sp_2 设定的速度启动继续搜索，直到原点开关由1 到0 下降沿跳变时停止输出脉冲，设置当前位置为原点，结束本指令。
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