3.AXCTA,位置控制指令计数此函数功能说明：在执行位置控制指令时，每执行完成一个位置控制指令，count输出值将加1；此函数用于设置及显示 count的初始值，并且也可以通过free 来获知是否有位置控制指令正在执行，方便于下一个指令的执行操作。

4.AXSP,速度输出指令，此函数功能说明：控制axle 指向的轴持续输出脉冲，即使超出了绝对坐标值范围也将持续输出脉冲；

如下图，位置控制指令编程非常方便，每执行完一个指令VD500自动加1，M0.1自动清0；当指令正在执行时M0.1又自动置位为1；

库指令名称	功能说明
AXSET	位置控制启动库指令，轴总控库指令 用于启用或停用脉冲轴的位置控制，用于配置脉冲轴的基本参数，用于显示脉冲轴的基本信息等。 必须要正确执行本库指令后，其他位置控制指令才能正确执行。 新泰阳脉冲输出轴： 轴1：Q0.0为脉冲输出口，Q0.2为方向输出口； 轴2：Q0.1为脉冲输出口，Q0.3为方向输出口； 轴3：Q0.6为脉冲输出口，Q0.7为方向输出口；
AXL1	单轴位置控制库指令 控制单个轴按设定的速度，走到终点位置。
AXP	两轴快速点定位库指令 控制x 和y 轴按设定速度运动到终点坐标，且终点减速停止。
AXL2	两轴直线插补库指令 控制x 和y 轴从当前坐标直线插补走到终点坐标。
AXC	两轴圆弧插补库指令 控制x 和y 轴从当前坐标走圆弧到终点坐标。若当前坐标与终点坐标重叠，将走全圆。
AXTR	两轴三角波插补库指令 从当前位置沿x轴做三角波运动到终点坐标。
AXTRH	两轴快速三角波插补库指令 从当前位置沿x轴做三角波运动到终点坐标。快速波形方式。
AXL3	三轴直线插补库指令 控制x轴、y轴和z轴从当前坐标直线走到终点坐标。
AXZO	原点搜索库指令（本指令不常用，请查看AXZO2指令） 搜索绝对坐标零点。
AXZO2	原点搜索库指令（含原点开关输入和低限位开关输入） 搜索绝对坐标零点。
AXFO	跟随运动控制库指令 用于跟随手轮等脉冲输入设备，输出脉冲数。 含电子齿轮变比功能。
AXCO	参考坐标设定库指令 用于选择当前坐标系。有绝对坐标，增量坐标，参考坐标1，参考坐标2，四种坐标系供选择，坐标切换方便。
AXCT	单轴位置控制指令计数（本指令不常用，请查看AXCTA指令） 此函数功能说明：每一个脉冲输出轴都有一个内部计数器，在执行位置控制指令时，每完成一个位置指令，对应此脉冲输出轴的内部计数器数值会自动加1。此函数用于设置和读取此计数器数值。
AXCTA	位置控制指令计数 此函数功能说明：在执行位置控制指令时，每执行完成一个位置控制指令，count输出值将加1；此函数用于设置及显示 count 的初始值，并且也可以通过free 来获知是否有位置控制指令正在执行，方便于下一个指令的执行操作。
AXSP	速度输出指令， 此函数功能说明：控制axle 指向的轴持续输出脉冲，即使超出了绝对坐标值范围也将持续输出脉冲；

库指令名称	功能说明
PWM	PWM输出库指令 此库指令用于控制Q0.0输出PWM脉宽调制波形；
PSP	速度脉冲输出库指令 此库指令用于控制Q0.0/Q0.1/Q0.6输出 占空比为50:50的脉冲；有加减速功能，可以控制伺服器，变频器，步进电机等。 方便用于多轴同步控制，印刷套色等。
PPU	脉冲输出库指令 此库指令用于控制Q0.0/Q0.1/Q0.6输出占空比为50:50的冲；无方向脉冲输出，虽然用位置控制指令可以实现这个功能，但在简单脉冲输出控制场合，使用此指令更加简单方便，这个指令很方便用于冲床间歇送料。

库指令名称	功能说明
WGSET	称重设定库指令 用于把称重模块测量值转为实际重量；
TPID	温度PID控制库指令 用于温度PID调节，即可以用于加热控制，也可以用于冷却控制。
GPID	常规PID控制库指令 用于普通PID调节，例如：恒压供水，速度跟踪，涨力控制。

库指令名称	功能说明
MOVBH	字节高速传送库指令 用于字节块高速传送，
CALW	三角波计算库指令 已知三角波的第一第二波峰或波谷坐标（必须是相连的波峰波谷坐标），求波形上任意一点x轴坐标对应的y轴坐标。